EØS
Norges viktigste tilknytningspunkt til EU er Avtalen om Det europeiske økonomiske samarbeidsområdet, EØS-avtalen, fra 1994. Avtalen gjør Norge og de andre EØS-landene til en del av EUs indre marked. Dette betyr at norske borgere og bedrifter skal behandles likt med øvrige borgere og bedrifter i EU i hele EØS-området på de områder avtalen gjelder. EØS-samarbeidet innebærer også at Norge deltar i utformingen av og er bundet av EUs regelverk på områder som gjelder det indre marked. I tillegg deltar Norge i EUs programsamarbeid på en lang rekke områder, f.eks. kultur og forskning, regionalpolitisk samarbeid og utdanning.
Norge bidrar også økonomisk til å utjevne forskjellene mellom EU-landene gjennom EØS-midlene. For perioden 2009-2014 forplikter Norge seg til å bidra med om lag 14 milliarder kroner i EUs tolv nyeste medlemsland, samt Hellas, Portugal og Spania. Støtten skal gå bla. til områder som miljøvern og klima, styrking av det sivile samfunn, bevaring av europeisk kulturarv og justistiltak.
Justis- og innenrikssamarbeid
EU-samarbeidet om justis- og innenrikspolitikk er blitt en sentral og dynamisk del av europeisk integrasjon. EUs arbeidsprogram for justis- og innenriksfeltet, Stockholm-programmet, utgjør rettesnoren i perioden 2010- 2014. Avtalen om norsk tilknytning til Schengen-samarbeidet er den mest omfattende enkeltavtalen. Schengen-samarbeidet omfatter felles yttergrensekontroll, felles visumpolitikk og relevant politisamarbeid. Norge har også bl.a. iverksatte avtaler om tilknytning til Dublin II-forordningen om kriterier og mekanismer for å avgjøre hvilken stat som er ansvarlig for behandlingen av en asylsøknad, om politisamarbeid gjennom Europol, og om påtalesamarbeid gjennom Eurojust.
Utenriks- og sikkerhetspolitisk samarbeid
Norge deler i mange tilfeller EUs synspunkter og interesser i internasjonal politikk. Derfor har Norge et tett samarbeid med EU på det utenriks- og sikkerhetspolitiske området. Gjennom EØS-avtalen har Norge en regelmessig politisk dialog med EU om internasjonale spørsmål. Norge slutter opp om EUs utenrikspolitiske erklæringer på en lang rekke områder.
På det sikkerhets- og forsvarspolitiske området bidrar Norge med sivilt og militært personell i de EU-ledede krisehåndteringsoperasjonene i Bosnia-Hercegovina og Makedonia. Den norske regjeringen yter betydelig finansiell bistand til ulike tiltak for landene på Vest-Balkan og i Nordvest-Russland.